河森はTVシリーズ本編にSF設定協力として携わり（ノンクレジット）、ソーラ・レイなどのアイディアを考案した。また二次創作の同人誌『Gun Sight ガンサイト 』にも参加。詳細な設定解説やメカニック解説が行われ、のちに商業誌『ガンダムセンチュリー』（みのり書房）へと発展。当初は単なる『設定遊び』のつもりだったが、今も続く『ガンダム』シリーズのオフィシャル設定の基礎を築いた。

イラスト

(左)ガンダムセンチュリー・ガンダムフルハッチオープン。(右)ガンダムセンチュリー・高機動型ザク。いわゆるモビルスーツバリエーション以前に描かれた、高機動型ザクの原点といえるもの。